基礎信息
型號：P100J-03-H
臂展：1000*250mm
額定負載：3KG
最大負載：5KG
重復定位精度：±0.1mm
用途：分揀、上下料、裝箱等
-
高節拍標準循環時間0.4s/節拍，重復定位精度±0.1mm，創新并聯機器人構型，在三維空間XYZ平動和繞乙軸旋轉作業模式的基礎上優化升級 -
高柔性化輕量化設計，安裝使用便捷，搭配自研控制器定制開發功能，具備快換功能，可實現產品的快速換線生產 -
高穩定性碳纖維原材料搭配獨特的關節設計，搭配未端電機配置，實現各關鍵模組高性能，延長使用壽命 -
簡單易用具備多機協同、碼垛工藝、視覺工藝、跟蹤工藝等平面設備專用行業工藝包
產品規格
<
>
| ? ?產品型號 ROBOT MODEL | 拓星際 P100J-03-H | |
| ? ?臂展 Arm Stroke | 3+1軸 Axis | 1000*250mm |
| ? ?額定負載 Rated Load | 3KG | |
| ? ?最大負載 Max Load | 5KG | |
| ? ?標準循環時間（s） Standard Cycle Time | 0.4秒/節拍（25/305/25mm） | |
|
? ?綜合重復定位精度 Repeat Positioning Accuracy |
XYZ(mm) | ±0.1mm |
| R(°) | ±0.1° | |
|
? ?旋轉軸（°） Rotation Axis（°） |
±360° | |
|
? ?標配IO數量 Standard IO quantity |
12DI/16DO NPN | |
|
? ?電壓 Voltage |
單相交流220V | |
|
? ?功率 Power |
3KVA | |
|
? ?機械臂防護等級 Arm protection level |
IP54 | |
|
? ?控制柜防護等級 Control cabinet protection level |
IP54 | |
|
? ?本體重量 Body weight |
39KG | |
|
? ?控制柜重量 Control cabinet weight |
28kg | |
|
? ?控制柜尺寸(長*寬*高)mm Control cabinet size (L*W*H)mm |
504x460x302 | |
?
資料下載